Rozgrzej olej roślinny na dużej patelni na średnim ogniu. Dodać cebulę, czosnek, marchewkę i pieprz. Smaż, aż warzywa będą miękkie, około 5 minut.
Zwiększ ogień do średniego i dodaj mieloną wołowinę na patelnię. Gotuj, często mieszając, aby rozbić mięso, aż się zrumieni, około 4 do 5 minut.Mięso i warzywa dopraw solą, czarnym pieprzem i suszonymi ziołami włoskimi. Dobrze wymieszaj.
Dodać cukinię i pomidory z puszki. Zmniejsz ogień do małego, przykryj i gotuj na wolnym ogniu przez 10-15 minut, od czasu do czasu mieszając.
Gdy sos się zagotuje, zagotuj w garnku osoloną wodę. Dodać penne rigate i ugotować al dente.
Makaron odcedzić, zachowując łyżkę bulionu z gotowania.
Wymieszaj zarezerwowany bulion z sosem, aby wzmocnić smaki.
Ugotowany makaron wymieszać z sosem i warzywami na patelni. Gotuj razem jeszcze 2 minuty, żeby smaki się połączyły.
Przed podaniem udekorować posiekaną natką pietruszki
